//Informations sur le branchement de l'émetteur/récepteur ultrason (NE PAS MODIFIER)
  const int trigPin = 10;       //L'émetteur ultrason (Trigger = déclencheur)
                                 //est branché sur la broche digitale D10
  const int echoPin = 9;        //Le récepteur ultrason (Echo) est branché sur la broche digitale D9
  long duree;                   //Déclare une variable de type "long" appelée duree
  float distance,vitesse_son;          

                               //Remarques : "const" indique qu'il s'agit d'une constante (valeur non modifiable)
                               //            "int" indique qu'il s'agit d'un nombre entier

/*-------------------------------------------------------------------------------------------------
          SETUP
-------------------------------------------------------------------------------------------------*/

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);             // ouvre la communication avec le moniteur série

  //Déclaration des entrées et sorties (NE PAS MODIFIER)
      pinMode(trigPin, OUTPUT);   // indiquer que le connecteur "trig" est une sortie (elle va émettre un ultrason)
      pinMode(echoPin, INPUT);    // indiquer que le connecteur "echo" est une entrée (elle va capter l'ultrason)
}                                 // fin de la boucle setup() : seule la boucle loop() sera maintenant exécutée 

/*-------------------------------------------------------------------------------------------------
          LOOP = Boucle sans fin
-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void loop() 
{
  //Emetteur/récepteur ultrason (NE PAS MODIFIER)
      digitalWrite(trigPin, LOW);         // Met un niveau logique LOW (=bas) sur la broche trigPin
      delayMicroseconds(2);               // Temporise le programme pendant 2 µs (cette fonction n'accepte que des nombres entiers)
      digitalWrite(trigPin, HIGH);        // Met un niveau logique HIGH (=haut) sur la broche trigPin
      delayMicroseconds(10);              // Temporise le programme pendant 10 µs
      digitalWrite(trigPin, LOW);         // Met un niveau logique LOW (=bas) sur la broche trigPin
      duree = pulseIn(echoPin, HIGH);     // Entre dans la variable "duree" la valeur de la durée de l'aller-retour de l'onde
                                           //sonore. La valeur est exprimée en µs !

//----Début du code source à compléter------

distance = 0.20;                          //Indiquer la valeur de la distance en mètres
vitesse_son = distance*2/duree*1000000;   //Calcule la vitesse du son


//----Fin du code source à compléter--------

  // informations affichées sur le moniteur série (loupe en haut et à droite du logiciel) (NE PAS MODIFIER)
        Serial.println("MESURE VITESSE DU SON");         //affiche "MESURE VITESSE DU SON" (sans retour à la ligne)
        Serial.print("Duree d'un aller-retour = ");      //affiche "Duree d'un aller-retour = " (sans retour à la ligne)
        Serial.print(duree);                             //affiche la valeur de la variable "duree" (sans retour à la ligne)
        Serial.println(" µs");                           //affiche " µs" (avec retour à la ligne = println)
        Serial.print("Distance parcourue = ");
        Serial.print(distance);
        Serial.println(" m");
        Serial.print("Vitesse du son = ");
        Serial.print(vitesse_son);
        Serial.println(" m/s");
        Serial.println("------------");
        delay(1000);           
}                              // fin de la boucle loop() : cette boucle est effectuée en continu