O = (3.8687666666666662, 8.517475757575758)
B = (5.998366666666666, 6.387875757575759)
c = Circle(O, B)
A = (8.261066666666666, 5.9885757575757586)
M = Point(c)
AM = Line(M, A)
P = Intersect(c, AM, 2.0)
I = Midpoint(P, M)